Vista Más De La Función Vibración; Casos Especiales Para Ws - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Vista Más de la función Vibración
Tiempo en el que el vector actual se aplica al motor. Este cuadro especifica la duración del
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pulso de corriente utilizado para la conmutación. Si se aumenta este valor (WS.T (pg 948)), se
incrementa el movimiento del sistema.
Velocidad máxima permitida. Si se detecta una velocidad (VL.FB (pg 912)superior a este valor
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(WS.VTHRESH (pg 954)) mientras WS está en ejecución, se generará una falla.
Corriente máxima permitida. Este valor (WS.IMAX (pg 944)) es directamente proporcional al
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movimiento. Es posible que un valor muy bajo no pueda generar movimiento; un valor muy alto
puede generar una falla por exceso de velocidad.
Movimiento máximo permitido (WS.DISTMAX (pg 941)). Si el movimiento total desde la posi-
l
ción inicial (la posición al momento de la activación de la unidad después de un comando
WS.ARM) supera WS.DISTMAX, se generará una falla. La configuración de WS.DISTMAX en
cero desactiva esta función.
Movimiento mínimo permitido (WS.DISTMIN). Si el movimiento total desde la posición inicial
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es menor que WS.DISTMIN (pg 942), se generará una falla. Esto impedirá una inicialización defec-
tuosa de cables dañados, configuración de corriente incorrecta, fricción muy alta, etc. La con-
figuración de WS.DISTMIN en cero desactiva esta función.
Vista Más de la función Vibración
Para configurar opciones adicionales de WS, haga clic en Más ubicado en la parte inferior de la vista pre-
determinada para visualizar las siguientes
opciones:
Movimiento de vibración
Utilice estos cuadros para configurar los valores para el movimiento máximo (WS.DISTMAX (pg 941)) y
mínimo (WS.DISTMIN (pg 942)) requerido para detectar la conmutación.
Tiempos de retardo
El tiempo de retardo es el tiempo que transcurre cuando se conmutan diversos vectores de corriente. Uti-
lice estos cuadros para configurar los tiempos de retardo para los pasos de corriente (WS.TDELAY1 (pg
949)), el ángulo grueso al fino (WS.TDELAY2 (pg 950)) y el tiempo entre bucles en el modo 0
(WS.TDELAY3 (pg 951)).

Casos especiales para WS

Operación con el freno del motor
Un amplificador con un freno del motor opera el procedimiento de WS de manera similar a un amplificador
sin freno. En este caso, también se aplican todas las precauciones y descripciones de comportamiento
mencionadas anteriormente. Resulta importante tener en cuenta que el freno se aplica automáticamente
(freno del motor, no freno de contención) después de finalizar el proceso de vibración. El freno puede oca-
sionar un movimiento inesperado si se utiliza DRV.OPMODE antes de que WS no conserve la posición.
Si existe un componente de fuerza paralelo a la vía en un motor lineal (gravedad, carga, etc.) o tangencial
Kollmorgen | Agosto de 2012 69