Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 456

Guía del usuario de AKD | 24.10.8 DIN1.PARAM a DIN7.PARAM
Modo de
entrada
2
6
9
17
21
22
23
Dependencia de DINx.MODE
Generalmente, el usuario puede establecer DINx.PARAM antes de que se establezca el pará-
metro DINx.MODE correspondiente. Sin embargo, si DINx.PARAM se establece antes de que
se establezca DINx.MODE y el valor de DINx.PARAM se encuentra fuera del rango nuevo de
DINx.MODE, el parámetro DINx.PARAM se establecerá en cero.
Por ejemplo:
DIN1.MODE se establece en 0 de manera predeterminada
DIN1.PARAM se establece en 200
DIN1.MODE se cambia a 2 (ejecutar tareas de movimiento)
200 es más grande que el máximo para DIN1.MODE 2, por lo tanto, DIN1.PARAM se esta-
blecerá en 0 para evitar errores.
Temas relacionados
Entradas y salidas digitales (pg 96)
Mín. Máx.
0 128
Velocidad Velocidad Este valor cambia en base a las unidades de velocidad
mín. máx. seleccionadas por el usuario.
0 4
Posición Posición Este valor cambia en base a las unidades de posición
mín. máx. seleccionadas por el usuario.
Este valor cambia según los límites específicos de la
0 DRV.IPEAK
unidad de AKD.
Consultar Modo de entrada digital 22 para obtener deta-
0 32
lles.
Consultar Modo de entrada digital 23 para obtener deta-
0 2056
lles.
Notas
Kollmorgen | Agosto de 2012 456