Validar Parámetros Del Motor; Retroalimentación; Descripción General - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 8.1.4.2 Validar parámetros del motor
Al ingresar los datos del motor, asegúrese de que las unidad sean las correctas. La unidad AKD usa los
parámetros del motor para configurar los diferentes bucles de retroalimentación y límites asociados con el
motor seleccionado.
Observe que si selecciona un motor personalizado de la lista y hace clic en Aceptar, ese motor per-
sonalizado seleccionado se mostrará en el pantalla para seleccionar motor.
8.1.4.2 Validar parámetros del motor
Al hacer clic en Aceptar en la pantalla Seleccionar motor, WorkBench valida el rango con la unidad. Si
se encuentra un error, se muestra una pantalla de error. Haga clic en Continuar para establecer los pará-
metros en la unidad. Haga clic en Cancelar para cerrar esta pantalla.
Si se produce un error al establecer los parámetros del motor, una pantalla de error indica qué parámetros
requieren atención adicional.
Parámetros relacionados
Parámetros MOTOR (pg 723)
8.2 Retroalimentación 1
La vista Retroalimentación permite configurar el dispositivo de retroalimentación de posición principal
ajustado al motor.
Al seleccionar el dispositivo de retroalimentación de la lista Selección de retroalimentación, las opciones
de configuración de retroalimentación adecuadas se muestran debajo del disco.
8.2.1 Descripción general
La unidad AKD ofrece diversas soluciones de retroalimentación que le permiten optimizar el sistema en
función de las necesidades específicas de la máquina. Las opciones de retroalimentación disponibles
incluyen resolver, SFD, encoder de seno-coseno (Endat 2.1, BiSS, Hiperface), encoder incremental, ade-
más de variaciones absolutas, simples y conteo de líneas. El número de modelo del motor indicará el tipo
de retroalimentación existente. Con algunos encoders incrementales, los parámetros se configuran en el
encoder en sí y la unidad AKD reconoce la retroalimentación automáticamente y configura la unidad en
consecuencia. Este reconocimiento automático se denomina "Plug and Play". Actualmente, SFD y Endat
son encoders Plug and Play. Otros tipos de retroalimentación requieren el ingreso manual de los pará-
metros.
En la tabla siguiente, se enumera la compatibilidad actual con retroalimentación principal y secundaria:
Resolver
SFD
Encoder incremental (digital)
Encoder de seno/coseno ana-
lógico
EnDAT 2.1
EnDAT 2.2
BiSS
Estándar y multipolo
Con Halls e índice
Sin Hall, con índice
Sin Hall, sin índice
Con Hall digital
Con Hall digital e índice analógico
Sin Hall y sin índice
Multivuelta y de vuelta simple
Todo digital
Analógico/digital
Todo digital (modo C)
Analógico/digital
Principal Secundaria
Sí No
Sí No
Sí No
Sí Sí
Sí Sí
Sí No
No No
Sí No
Sí No
Sí Sí
Sí No
Sí No
Sí No
Kollmorgen | Agosto de 2012 65