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Guía del usuario de AKD | 8.2.2.7 Resolver
8.2.2.7 Resolver
La opción de retroalimentación de resolver no es Plug and Play. Al seleccionar la opción de resolver, los
parámetros se configuran de manera predeterminada para el resolver AKM estándar: retraso de fase. rela-
ción de transformación y polos de retroalimentación. Actualmente, la unidad AKD no admite opciones de
resolver estándar que no son Kollmorgen.
8.2.2.8 SFD
El dispositivo de retroalimentación inteligente (SFD) es el dispositivo Plug and Play más conocido de Koll-
morgen. SFD permite una configuración rápida y sencilla desde el modo Auto, el cual configura auto-
máticamente la unidad con los parámetros de retroalimentación y del motor.
8.2.3 Descripción general de Vibración
Los motores que no tienen forma de identificar la conmutación manualmente deben ejecutar el proceso de
vibración. En esta categoría, se incluyen los motores sin Hall, además de los motores cuyos sensores de
efecto Hall se instalaron manualmente y no están alineados a una fase de motor de 0 grado.
La unidad AKD tiene varios modos de realizar el proceso de vibración, cada uno con diferentes beneficios
para las diversas condiciones operativas.
Modo 0:
El modo 0 es el más rápido de los métodos de vibración; se ejecuta y completa en pocos segundos y es
ideal para aplicaciones que precisan el tiempo de inicio más rápido. La desventaja de este tiempo de eje-
cución rápido es la complejidad en la configuración. Hay muchos parámetros que deben ajustarse de
manera precisa para que este modo funcione correctamente.
Para obtener más información, consulte Usar el modo Vibración 0 (WS.MODE 0) (pg 67)
Modo 1:
El modo 1 es un método más tradicional de realizar el proceso de vibración. También se conoce como Ali-
neación de conmutación y Bloqueo de polos. El modo 1 demora un poco más en ejecutarse que el modo
0, pero es más sencillo de configurar. Solo se deben configurar los parámetros WS.IMAX (pg 944)
(corriente que se aplicará) y WS.TSTANDSTILL (tiempo para aplicar corriente). Los valores pre-
determinados funcionan para la mayoría de los motores.
Para obtener más información, consulte Usar el modo Vibración 1 (WS.MODE 1) (pg 73)
Modo 2:
El modo 2 es el más sencillo de los modos de vibración. No requiere la configuración de parámetros. Este
algoritmo de detección de conmutación automática puede demorar alrededor de 30 segundos en com-
pletarse. Las medidas se toman al excitar el motor con una excitación de seno a medida que se ajusta la
fase del motor. Después de que se toma una serie de puntos de datos, se realiza un análisis de DFT para
determinar la compensación de la fase del motor para la conmutación.
8.2.3.1 Usar el modo Vibración 0 (WS.MODE 0)
Descripción general
El modo Vibración (WS) se utiliza para establecer la conmutación en unidades con los siguientes tipos de
retroalimentación:
Encoders incrementales sin Hall o canales de conmutación.
l
Encoders senoidales sin Hall o canales de conmutación.
l
Para controlar un motor de CC sin escobillas (BLDC), debe conocer la posición eléctrica del eje del motor.
Sin datos de la posición absoluta, resulta imposible que la unidad conozca la secuencia de bobinas que
se deben energizar para producir el movimiento. Los dispositivos de retroalimentación absoluta, como los
resolvers y encoders absolutos, pueden detectar la posición directamente. Los dispositivos
Kollmorgen | Agosto de 2012
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