Guía del usuario de AKD | 14.2.7.1 Configurar el movimiento de registro en WorkBench
se activa. La posición de destino de la nueva tarea de movimiento se calcula de acuerdo con el valor de
posición de enganche para lograr una posición de destino muy precisa.
Las aplicaciones típicas para usar el movimiento de registro son las aplicaciones de alimentación de
acuerdo con la extensión, las cuales deben garantizar un posicionamiento adecuado según la marca espe-
cial o el índice. Si esta marca se alcanza, una señal activadora externa aborta el movimiento actual e ini-
cia el movimiento de registro.
14.2.7.1 Configurar el movimiento de registro en WorkBench
Puede configurar movimientos de registro desde el editor de Tareas de movimiento:
Cuadro
Restricciones Configura los bits 13 y 14 a partir de la palabra clave MT.CNTL. Para el registro, se debe
usar "ninguno" o "interrumpible". "Ininterrumpible" no funcionará correctamente. Con-
sulte Tareas de movimiento (pg 159) para obtener información sobre las restricciones.
Activación de
Muestra la lista de todas las entradas digitales que están configuradas para iniciar las
DIN (solo lec-
tareas de movimiento. Estas son, potencialmente, todas entradas digitales que pueden
tura)
activar esta tarea de movimiento. Este campo es de solo lectura y presenta la con-
figuración de corriente.
Captura de
Muestra la lista del motor de captura que está configurado con el modo Captura correcto
posición
(posición 4 armada automáticamente) para ejecutar un movimiento de registro. Estas
(solo lectura)
son, potencialmente, todas las posiciones registradas que se pueden usar para esta TM.
Configurar
Configura una entrada digital y el motor de captura puede usarse como fuente de registro
(solo escri-
para esta TM.
tura)
Descripción
Kollmorgen | Agosto de 2012
165