Drv.opmode - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.52 DRV.OPMODE

24.13.52 DRV.OPMODE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
DRV.OPMODE especifica el modo de operación de la unidad. También debe utilizar
DRV.CMDSOURCE para establecer el origen del comando a la unidad.
Los valores del modo de operación se pueden configurar de la manera siguiente:
Modo
0
1
2
DRV.OPMODE se puede modificar mientras la unidad está activada o desactivada. Si utiliza
la terminal para cambiar el modo de operación, se recomienda desactivar la unidad antes de
cambiar el modo de operación. Si cambia el modo de operación de la terminal mientras la uni-
dad está activada, el sistema puede experimentar un cambio de pasos en demanda.
Ejemplo
Configurar el origen del comando en un canal de TCP/IP y el modo de operación deseado en
velocidad:
-->DRV.CMDSOURCE 0
-->DRV.OPMODE 1
541 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro NV
Configura el modo de operación de la unidad (corriente, velocidad o posi-
ción).
N/D
0 a 2
0
Entero
DRV.CMDSOURCE (pg 490)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35B4h/0
Índice/Subíndice
270
Descripción
Modo de operación (de torsión) de
corriente
Modo de operación de velocidad
Modo de operación de posición
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000