Analógico; Modo De Operación; Parámetros Relacionados; Bucle De Corriente - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 13.2.1.4 Analógico
13.2.1.4 Analógico
Este origen de comando permite controlar la unidad desde un origen analógico. Por lo general, una señal
de +/- 10 V de CC está conectada a los pines 9 y 10 del conector X8. Al variar la entrada analógica, se
variará la torsión, la velocidad o la posición en función del modo de operación seleccionado.
13.2.2 Modo de operación
El modo de operación identifica el servobucle que se controlará. La unidad ofrece control de torsión, velo-
cidad o posición. En la página de la pantalla de configuración, se muestra una representación gráfica del
bucle. Al hacer clic en estas representaciones gráficas, puede acceder a información adicional sobre el
bucle, por ejemplo, ganancias, filtros y otros valores de configuración.
Parámetros relacionados
DRV.CMDSOURCE (pg 490)
DRV.OPMODE (pg 541)
13.3

Bucle de corriente

13.3.1 Descripción general
El bucle de corriente está activo cuando la unidad funciona en modo (de corriente) de torsión de corriente
(DRV.OPMODE (pg 541) = 0). Los parámetros que rigen el bucle de corriente se muestran en la vista de
bucle de corriente. Los diversos tipos de ajuste de la unidad ajustan estos parámetros automáticamente,
de manera que, por lo general, no es necesario ajustar los parámetros de bucle de corriente en la pantalla
de bucle de corriente. La vista de bucle de corriente incluye un diagrama de bloques activos. Si hace clic
en un bloque del diagrama, se abre la pestaña correspondiente abajo.
Puede encontrar un diagrama de bloques más detallado para el bucle de corriente en Diagramas de blo-
ques (pg 298)

13.3.2 Ganancia de bucle de corriente

El bucle de corriente se ajusta en función de la inductancia del motor utilizada con la unidad. La ganancia
de bucle de corriente se configura automáticamente, de manera que la frecuencia de transición del bucle
de corriente idealizada es IL.KP/L en rad/s., donde L es la inductancia de línea-línea delmotor.
La unidad configura la ganancia de bucle de corriente automáticamente con los siguientes métodos:
Opción A. Cuando la unidad identifica automáticamente un dispositivo de retroalimentación y los
l
datos del motor se completan automáticamente (Autorregulación de motor = 1 - Activado), la
Kollmorgen | Agosto de 2012 133