Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 263

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
F128 El valor de
MPOLES/FPOLES no es
un número entero.
F129 Pérdida de pulsación.
F130 Sobretensión de sumi-
nistro de retroalimentación
secundaria.
F131 Caída de línea A/B de
retroalimentación secun-
daria.
F132 Caída de línea Z de retroa-
limentación secundaria.
F133 Se cambió el número de
falla a F138. Consulte
F138 para obtener deta-
lles.
F134 Estado ilegal de la retroa-
limentación secundaria.
F135 Se requiere colocación en
n135
posición inicial.
F136 La versión del firmware y
la de FPGA no son com-
patibles
n137 Discrepancia entre la colo-
cación en posición inicial y
la retroalimentación.
263 Kollmorgen | Agosto de 2012
Causa
La relación de los polos
del motor con los polos de
retroalimentación debe ser
un número entero.
Pérdida de pulsación.
Se provocó un cor-
tocircuito del suministro
de energía de 5 V en X9.
Se detectó un problema
en la retroalimentación
secundaria.
Se detectó un problema
en la retroalimentación
secundaria.
Se detectaron señales de
retroalimentación en una
combinación ilegal.
Intente emitir una tarea de
movimiento antes de que
se coloque el eje en la
posición inicial. Se debe
colocar el eje en la posi-
ción inicial antes de que
pueda comenzar la tarea
de movimiento.
La versión del FPGA no
coincide con las cons-
tantes de versión del
FPGA del firmware
El tipo de retroa-
limentación del motor
usado no admite el modo de colocación en posición
inicial.
Solución
Cambie a un dispositivo de retroa-
limentación compatible.
Compruebe el cableado de CANopen.
Reduzca la carga de bus o aumente el
tiempo de actualización de pulsación.
Compruebe la conexión de X9.
Verifique la retroalimentación secundaria
(conexión X9).
Verifique la retroalimentación secundaria
(conexión X9).
Compruebe la conexión de X9.
Cambie el modo de operación o coloque el
eje en la posición inicial.
Cargue la versión del FPGA que es com-
patible con el firmware.
Cambie el modo de colocación en posi-
ción inicial.