Modo De Colocación En Posición Inicial 12: Colocación En Posición Inicial En Un Conmutador De Posición Inicial, Incluida La Detección De Detención Mecánica - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Modo de colocación en posición inicial 12: colocación en posición inicial en un con-
mutador de posición inicial, incluida la detección de detención mecánica
Este método solo se puede usar con los dispositivos de retroalimentación que tienen un pulso de índice
como los encoders incrementales y los enconders senoidales analógicos con un canal de índice (Selec-
ción de retroalimentación 10, 11, 20, 21). Este método requiere que el modo de captura esté encendido en
la pantalla de inicio. Con el modo 11 seleccionado, aparece el botón Establecer captura (ver flecha a con-
tinuación). Haga clic en Establecer captura para establecer el mecanismo de captura de posición correc-
tamente para una colocación en posición inicial adecuada con un pulso de índice.
Cuando se activa la colocación en posición inicial, la rutina de colocación en posición inicial se lleva a
cabo de la siguiente manera:
1. El motor comienza a moverse según la configuración HOME.DIR.
2. Durante este tiempo, el motor busca el pulso de índice.
3. Si el motor encuentra el pulso de índice, se encuentra la posición inicial.
4. La posición real y del comando de la unidad se configurarán al valor de posición HOME.P ape-
nas se detecte la señal de índice. A continuación, la unidad se desacelera hasta alcanzar la velo-
cidad 0 y regresa a la posición de índice.
5. Si el conmutador de límite está activo antes de la señal de índice, el motor cambia de dirección
y, luego, se repiten los pasos 3 y 4.
Ejemplo de modo de colocación en posición inicial 11: encontrar señal de índice.
1. Seleccione el Modo 11 desde el cuadro desplegable.
2. Configure la dirección en positiva.
3. En la pantalla de inicio, presione el botón de establecer captura.
4. Cuando se selecciona Iniciar, el motor se mueve hasta encontrar la referencia de índice y,
luego, se detiene.
5. Si se encuentra un conmutador de límite antes de la referencia de índice, el motor cambia de
dirección y busca una señal de índice en la dirección opuesta.
A diferencia del modo de colocación en posición inicial 3, la posición inicial se determina apenas se
encuentra el pulso de índice, independientemente de la dirección del movimiento.
Modo de colocación en posición inicial 12: colocación en posición inicial en un conmutador de
posición inicial, incluida la detección de detención mecánica
El modo de colocación en posición inicial inicia un movimiento hasta activar la entrada digital, asignada
para actuar como un conmutador de posición inicial. El conmutador de posición inicial se debe activar con-
forme a la configuración del valor HOME.DIR. La posición inicial se encuentra apenas se activa el con-
mutador de posición inicial durante un movimiento en dirección de la configuración de HOME.DIR.
La secuencia de este modo de colocación en posición inicial es la siguiente:
1. El motor comienza a moverse según la configuración HOME.DIR.
2. La posición inicial se encuentra apenas se activa el conmutador de posición inicial durante un
movimiento en dirección de la configuración de HOME.DIR. La posición real y del comando de
Kollmorgen | Agosto de 2012 157