Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 211

Guía del usuario de AKD | 16.3.1.5 Volver a cambiar el tamaño de los diagramas de Bode
Los dos filtros de retroalimentación se combinaron en un bloque. Este valor nunca se mide directamente;
sin embargo, contribuye a las respuestas de frecuencia de Bucle abierto [G] y Bucle cerrado [T].
La definición de la respuesta de frecuencia de Bucle abierto [G] es:
Bucle abierto = controlador x planta x filtros de retroalimentación
La definición de la respuesta de frecuencia de Bucle cerrado [T] es:
A continuación, aparece un diagrama de puntos medidos (entrada y salida) para cada una de estas res-
puestas de frecuencia. Los marcadores de entrada y salida se codificaron por color con el color con el que
aparecen en el PST:
Excitación de corriente:
Excitación de velocidad:
211 Kollmorgen | Agosto de 2012