Métodos Diferentes De La Tarea De Movimiento De La Tabla De Movimiento; Explicaciones Generales Sobre La Tabla De Perfil De Movimiento - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 14.4.4.3 Métodos diferentes de la tarea de movimiento de la tabla de movimiento
La mitad izquierda de la curva describe la forma del proceso de aceleración de la tarea de movimiento. La
mitad derecha de la curva describe la forma del proceso de desaceleración de la tarea de movimiento.
Una tabla de perfil de movimiento simétrica significa que el Área 1; el Área 2, el Área 3 y el Área 4 tienen
el mismo tamaño.
14.4.4.3 Métodos diferentes de la tarea de movimiento de la tabla de movimiento

Explicaciones generales sobre la tabla de perfil de movimiento

El algoritmo para utilizar la tarea de movimiento del perfil de movimiento es el mismo para ambos méto-
dos, la tarea de movimiento estándar de la tabla de cliente y la tarea de movimiento de la tabla de cliente
1:1. El diagrama que se muestra a continuación ilustra un algoritmo básico del perfil de tabla. La figura
muestra una tarea de movimiento estándar de la tabla de cliente.
La unidad calcula el tiempo de aceleración y desaceleración a partir de los parámetros dados de la tarea
de movimiento (consulte Parámetros y comandos MT (pg 756)) con el supuesto de una configuración de
aceleración trapezoidal (MT.ACC (pg 757) y MT.DEC (pg 764)). Las fórmulas son:
Kollmorgen | Agosto de 2012 175