Modos De Entrada 3, 4 Y 5 (Obsoletos) - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 8.3.1.5 Modos de entrada 3, 4 y 5 (obsoletos)
En este caso, el índice tiene un desvío de 180 grados, o de la mitad del recorrido de la revolución de la
retroalimentación primaria.
Modo 2: A cuad B con pulso de índice absoluto
Modo de salida 2: A cuad B con índice una vez por diagrama de conexión de pulso de índice absoluto
Cuando se elige el modo 2, aparece una casilla para especificar un punto de índice absoluto
(DRV.EMUEMTURN (pg 508)). El pulso de índice absoluto será la salida cuando la posición del motor
alcance el desvío completo. La suma del desvío absoluto (las revoluciones) y el desvío de índice (una
fracción de una revolución) constituye el "desvío absoluto". El desvío de índice se fija como 1rev =
65 536, que es una escala de 16 bits.
El "desvío completo" es un cálculo de solo lectura que se proporciona para facilitar la comprensión de la
colocación del pulso de índice. En el ejemplo que se muestra a continuación, el pulso ocurrirá a 20,5 revo-
luciones positivas del motor.

8.3.1.5 Modos de entrada 3, 4 y 5 (obsoletos)

El conector X9 también admite modos de entrada. Estos modos de entrada corresponden a los tipos de
señal que se describen a continuación. La pantalla Engranaje electrónico (pg 114) también incluye meca-
nismos para la configuración de la función del conector X9 para modos de entrada. Debido a que esta con-
figuración está obsoleta, se recomienda configurar DRV.EMUEMODE en 0 y utilizar FB2.MODE para
seleccionar los tipos de entrada que aceptará la retroalimentación secundaria.
Modo 3: señales A cuad B
Modo 3: diagrama de conexión de señales A cuad B
El modo de entrada 3 permite conectar y utilizar un encoder A cuad B o la salida de emulación de encoder
de otra unidad como encoder de comando, retroalimentación de doble bucle, engranaje o entrada del
mecanismo de levas.
Modo 4: señales de pulso/dirección
Modo 4: diagrama de conexión de señales de pulso/dirección
El modo de entrada 4 permite conectar la unidad como controlador de motor gradual externo. Se puede
ajustar la cantidad de pasos a fin de adaptar la unidad para igualar las señales de paso/dirección de cual-
quier controlador gradual.
Modo 5: señales ascendientes/descendentes
Modo 5: diagrama de conexión de señales ascendientes/descendentes
Se puede conectar la unidad a un controlador externo que proporciona señales ascen-
dentes/descendentes.
Modo 6 - Salida - con índice de una vez por revolución y Entrada - Paso y dirección
76 Kollmorgen | Agosto de 2012