Uso De Ws: Avanzado - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Uso de WS: Avanzado
en un motor rotativo, el motor puede moverse de la posición de arranque después de que WS finaliza y se
aplica el freno.
Si la aplicación requiere conservar la posición de arranque, tenga preparado el sistema del controlador
para que tome control inmediatamente después de que se complete el proceso de WS. Una forma de con-
figurar este control es colocar la unidad en DRV.OPMODE 1 (velocidad digital) o DRV.OPMODE 2 (modo
de posición) en el encendido. Esta precaución mantiene el motor inmóvil después de la activación.
Límites de fin de recorrido
Si, por cualquier motivo, se restringe el movimiento del motor, se puede generar una falla de conmutación.
Entre los ejemplos de situaciones que pueden ocasionar fallas, se incluyen los siguientes:
1. Si el motor está apoyado en un tope final rígido, es posible que se impida el movimiento del
motor por debajo del umbral mínimo establecido por WS.DISTMIN. Esta falta de movimiento
genera una falla.
2. Si el motor impulsa una conmutación o un sensor límite, es posible que el sistema (PLC,
SWLS.LIMIT0 y SWLS.LIMIT1) impida que la unidad AKD produzca movimiento. Si no se
alcanza el movimiento descriptivo, se genera una falla en el sistema.
Sistema con inercia de carga grande o fricción alta
Los sistemas con una discrepancia de carga grande pueden necesitar más corriente que la configuración
predeterminada para la conmutación correcta. Comience con el valor predeterminado para WS.IMAX y
aumente o disminuya gradualmente según sea necesario. Si el ajuste de WS.IMAX no resulta en una con-
mutación correcta, se puede incrementar el ancho del pulso de búsqueda aumentando WS.T.

Uso de WS: Avanzado

WS se utiliza durante la activación a fin de establecer un valor válido para MOTOR.PHASE en el
momento del arranque. MOTOR.PHASE se utiliza para calcular la fase eléctrica. Con dispositivos de
retroalimentación absoluta, MOTOR.PHASE es un desplazamiento fijo entre la posición mecánica abso-
luta y la posición eléctrica. Con dispositivos incrementales, la posición se acumula de manera relativa a
un MOTOR.PHASE inicial. No obstante, en el momento del arranque, MOTOR.PHASE no es válido dado
que la posición inicial es aleatoria; por lo tanto, es requisito para el proceso de WS.
WS es un proceso que consta de dos pasos:
1. Fase gruesa. La unidad pulsa secuencialmente una corriente especificada por el usuario,
WS.IMAX (pg 944), en cada cuadrante eléctrico (0°, 90°, 180°, 270°). En función del movimiento
observado resultante, se calcula una ubicación aproximada.
2. Fase fina. La unidad realiza pequeños ajustes a la fase gruesa y, a la vez, supervisa el movi-
miento durante el modo de velocidad (velocidad de comando = 0) para detectar una posición pre-
cisa.
La amplitud de los pulsos de corriente en este proceso es igual a WS.IMAX. La unidad repite estos dos
pasos por una cantidad de veces especificada por el usuario (WS.NUMLOOPS) para generar un cálculo
más preciso de la fase eléctrica.
En general, la unidad indica la advertencia F478 (pg 273) antes de que el proceso de WS se inicie y sea
correcto. Si se genera una falla en WS, la conmutación no es válida y la unidad indica una de las fallas
siguientes:
F473 (pg 272): movimiento insuficiente. El movimiento máximo durante WS fue menor que
l
WS.DISTMIN.
F475 (pg 273): movimiento excesivo. El movimiento durante WS superó WS.DISTMAX.
l
F476 (pg 273): delta T demasiado grande entre las fases fina y gruesa. La fase calculada durante
l
la fase fina y la fase gruesa difirió en más de 10 grados.
F478 (pg 273): exceso de velocidad. La velocidad de retroalimentación (VL.FB) superó
l
WS.VTHRESH durante WS.
70 Kollmorgen | Agosto de 2012