Mt.acc - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.1 MT.ACC

24.29.1 MT.ACC

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP N/D
Información del bus de campo
Parámetro R/W
Especifica la aceleración de la tarea de movimiento; activo en el modo de
operación 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.ACCROTARY (pg 879) o UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
Rotativo: rps/s, rpm/s, grados/s²,
Lineal: conteos/s², mm/s², µm/s²,
Rotativo:
De 0,002 a 833 333,333 rps/s
De 0,112 a 50 000 000,000 rpm/s
De 0,009 a 300 000 000,000 grados/s²
De 0,155 a 4 166 666,752 (unidades
De 0,012 a 5 235 987,968 rad/s²
Lineal:
De 16 000,000 a 3 579 139 408 000,000 conteos/s²
0.031*MOTOR.PITCH (pg 739) a 833 333,333*MOTOR.PITCH (pg 739)
mm/s²
30.994*MOTOR.PITCH (pg 739) a 833 333 333,333*MOTOR.PITCH (pg
739)µm/s²
De 0,155 a 4,166,666.667
Rotativo:
166,669 rps/s
10,000.000 rpm/s
60 000,000 grados/s²
833.333 (unidades personalizadas)/s²
1047,2 rad/s²
Lineal:
715 840 000,000 conteos/s²
166,714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (pg 739) mm/s²
166,714.191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (pg 739) µm/s²
833.571 (unidades personalizadas)/s²
Flotante
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771), MT.TNEXT
(pg 776), MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
N/D
(unidades personalizadas)/s², rad/s²
(unidades personalizadas)/s²
personalizadas)/s²
(unidades personalizadas)/s²
Kollmorgen | Agosto de 2012 757