Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 103

Guía del usuario de AKD | 12.1.4 Salidas digitales
Modo 5 - Posición mayor que X: Cuando la posición es mayor que el parámetro especificado en el
campo de parámetro adicional, la salida se activará.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 6 - Posición menor que X: Cuando la posición es menor que el parámetro especificado en el
campo de parámetro adicional, la salida se activa.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 7 - Advertencia: Esta salida se activará cuando la unidad experimente una advertencia, como la
activación de una entrada de conmutación de límite negativo o positivo.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 8 - Activar: Si necesita que una salida indique que la unidad está activada, utilice este modo de
salida.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 9: Reservado.
Modo 10 - Freno del motor: El modo de salida produce una señal alta si se libera un freno (esto sucede
cuando se aplica la potencia al freno y el motor puede girar libremente). El modo de salida produce una
señal baja si se aplica un freno (esto sucede cuando se elimina la potencia del freno y el freno está esta-
blecido).
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 11 - Fallas de la unidad: El modo de salida produce una señal alta si la unidad tiene una falla.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 12 - Velocidad absoluta mayor que x: El modo de salida produce una señal alta cuando el valor
absoluto de la velocidad es mayor que una variable x. Use DOUTx.PARAM para configurar x.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 13 - Velocidad absoluta menor que x: El modo de salida produce una señal alta cuando el valor
absoluto de la velocidad es menor que una variable x.
Use DOUTx.PARAM para configurar x.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 14 - Posición inicial completa: El modo de salida produce una señal alta cuando el proceso de
colocación en posición inicial está
completo.
Este modo es válido para el modo de operación 2 (posición) y el origen de comando 0 (servicio) sola-
mente.
Modo 15 - Bits de PLS.STATE O conectado: El modo de salida produce una señal alta si al menos
uno de los bits de PLS.STATE es alto (PLS está activo) y si el bit correspondiente en el parámetro DOUT-
x.PARAM también está configurado en alto. El comando DOUTx.PARAM conecta los bits de
PLS.STATE a la salida digital y, por lo tanto, actúa como una máscara de activación.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Ejemplo
|<- Bit 7 en 0 ->|
DOUT1.PARAM = 23 = 0b 0 0 0 1 0 1 1 1 (código binario)
La salida digital 1 está activa cuando el bit 0 o el bit 1 o el bit 2 o el bit 4 de PLS.STATE es alto. Todos los
demás bits de PLS.STATE no son considerados por el modo de salida digital debido a la configuración de
DOUT1.PARAM. No utilice ubicaciones decimales para el parámetro DOUTx.PARAM para este modo
de salida digital en particular.
Modo 16 - Búfer de comando activo: El modo de salida produce una señal alta cuando se están eje-
cutando los comandos en una entrada digital de búfer de comando.
Modo 17 - MT en posición: Esta salida se activa cuando el valor de posición alcanza una posición de
destino alrededor de la ventana de la tarea de movimiento activa, que no tiene ninguna otra tarea de
Kollmorgen | Agosto de 2012 103