Mt.set - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.15 MT.SET

24.29.15 MT.SET

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.SET envía una tarea de movimiento a la unidad. Una tarea de movimiento está compuesta
por los siguientes parámetros: MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg
760), MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771) y MT.TNEXT
(pg 776).
El número de la tarea de movimiento (MT.NUM (pg 772)) con los parámetros mencionados
arriba se envía a la unidad solo después del comando MT.SET.
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
Comando
Establece la tarea de movimiento en la unidad; activo en el modo de ope-
ración 2 (posición) solamente.
N/D
N/D
0
N/D
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771),
MT.TNEXT (pg 776), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3431h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
554 No
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
Comando No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 775