Durante Una Condición De Cambio Sobre La Marcha; Movimiento En La Misma Dirección - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Durante una condición de cambio sobre la marcha
Durante una condición de cambio sobre la marcha
Existen dos tipos de consideraciones diferentes en el firmware de AKD para una condición de cambio
sobre la marcha.
Un cambio sobre la marcha en la misma dirección (la velocidad objetivo de las tareas de segui-
l
miento anterior y siguiente tienen el mismo signo algebraico).
Un cambio sobre la marcha en dirección opuesta (la velocidad objetivo de las tareas de segui-
l
miento anterior y siguiente tienen distinto signo algebraico).
Debido a que la unidad AKD no conoce la forma de la tabla de cliente, la unidad verifica con anticipación
la validez de la tarea de movimiento con el supuesto de que existe una tabla de perfil de movimiento simé-
trica.
Movimiento en la misma dirección
La siguiente figura muestra un movimiento en la misma dirección; en este caso, en una dirección positiva.
En caso de que la distancia hasta la posición objetiva de la tarea de movimiento 2 sea menor que distmin,
la unidad AKD genera un perfil como el que se muestra en la siguiente figura.
Kollmorgen | Agosto de 2012 179