Seleccionar Y Guardar Unidades; Ejemplo De Unidades - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 11.1 Seleccionar y guardar unidades

11.1 Seleccionar y guardar unidades

La unidad usa tres medidas principales de movimiento: posición, velocidad y aceleración. Primero debe
elegir las unidades de medición para cada una de ellas y, luego, especificar los detalles de mecánica para
escalar las unidades elegidas según corresponda.
La configuración de las unidades se aplica automáticamente. La configuración de unidades de la unidad
reflejará la última configuración realizada en la pantalla de unidades antes de salir. Para guardar la con-
figuración en la memoria no volátil de la unidad, haga clic en el botón Guardar en unidad en la barra de
herramientas.

11.2 Ejemplo de unidades

1. Seleccione el tipo de mecánica
Para configurar unidades en la unidad para una aplicación particular, primero seleccione el tipo de mecá-
nica.
2. Seleccione las unidades de posición
De manera predeterminada, la posición se mide en conteos. Los conteos son la medida más pequeña de
posición que se puede representar en la unidad. Esta unidad de medida equivale a 4 294 967 296 con-
teos/revoluciones del motor. Puede usar la pantalla de unidades para cambiar esta medición en una
escala significativa y relacionada con las unidades de la aplicación.
Para las unidades de posición, están disponibles cinco selecciones:
0 – Conteos (4 294 967 296/rev.)
1 – Radianes (2*π/rev.)
2 – Grado (360/rev.)
3 – Personalizado (establecido por el usuario según la mecánica de la máquina)
4 – Conteos (16 bits) (65 536/rev.)
Unidades personalizadas
La unidad usa cuantificación de 32 bits completa para los cálculos internos, independientemente de la con-
figuración de la unidad. La configuración de unidades del usuario no afectará el rendimiento, la resolución
ni la precisión del sistema servo.
92 Kollmorgen | Agosto de 2012