Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 266

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
n154 Falló el movimiento de
seguimiento. Compruebe
los parámetros de movi-
miento.
n156 Posición de destino anu-
lada debido a comando de
detención.
n157 No se encontró pulso de
índice de posición inicial.
n158 No se encontró con-
mutación de referencia de
posición inicial.
n159 No se pudieron establecer
los parámetros de la tarea
de movimiento.
Causa
Falló la activación de la
siguiente tarea de movi-
miento debido a pará-
metros incompatibles, o la
tarea de movimiento no
existe.
La tarea de movimiento
anula la posición de des-
tino después de activar un
comando DRV.STOP.
Esta situación puede ocu-
rrir al procesar una tarea
de movimiento de cambio
sobre la marcha y activar
un comando DRV.STOP
cerca de la posición de
destino de la tarea de movi-
miento que está en eje-
cución.
Se activa un modo de colo-
cación en posición inicial
con detección de índice y
no se detecta el pulso de
índice durante el movi-
miento a través del rango
determinado por las con-
mutaciones de límites de
hardware.
Se activa un modo de colo-
cación en posición inicial
con detección de con-
mutación de referencia y
no se detecta el pulso de
conmutación de referencia
durante el movimiento a
través del rango deter-
minado por las con-
mutaciones de límites de
hardware.
Asignación no válida de
los parámetros de la tarea
de movimiento. Esta
advertencia puede apa-
recer con un comando
MT.SET.
Solución
La activación de cualquier movimiento
nuevo o el uso de DRV.CLRFAULTS eli-
minarán la advertencia. Compruebe la con-
figuración y los parámetros siguientes de
la tarea de movimiento para asegurarse de
que los valores especificados produzcan
una tarea de movimiento válida.
La activación de cualquier movimiento
nuevo o la ejecución de
DRV.CLRFAULTS eliminarán la adver-
tencia.
La activación de cualquier movimiento
nuevo o la ejecución de
DRV.CLRFAULTS eliminarán la adver-
tencia.
La activación de cualquier movimiento
nuevo o la ejecución de
DRV.CLRFAULTS eliminarán la adver-
tencia.
La activación de cualquier movimiento
nuevo o la ejecución de
DRV.CLRFAULTS eliminarán la adver-
tencia. Compruebe la configuración y los
parámetros de la tarea de movimiento.
Kollmorgen | Agosto de 2012 266