Mt.cntl - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.3 MT.CNTL

24.29.3 MT.CNTL

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.CNTL especifica la palabra de control de la tarea de movimiento, que es utilizada por los
comandos MT.SET (pg 775) y MT.LOAD (pg 769). La palabra de control describe el com-
portamiento de la tarea de movimiento. Este parámetro es un valor temporal debido a que una
tarea de movimiento solo se establece después de que se emite un comando MT.SET (pg
775).
Debido a que este parámetro se lee a nivel de bits, puede combinar múltiples funciones en una
sola palabra. El significado de cada bit se describe en las tablas a continuación.
Tabla 1: Descripciones de bit de tareas de movimiento (MT)
Bit Significado
0
1
2
3
4
760 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Configura la palabra de control de la tarea de movimiento; activa en modo
de operación 2 (posición) solamente.
N/D
0 a 4,294,967,295
0
Entero
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.ACC (pg 757)MT.V
(pg 782), MT.DEC (pg 764), MT.TNUM, MT.MTNEXT (pg 771)
MT.MTNEXT (pg 771), MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35AFh/0
Índice/Subíndice
532
0x00001
0x00002
Consulte la Tabla 2: Tipo de MT.
0x00004
0x00008
Si este bit es 0, la siguiente MT no se ejecuta.
0x00010
Si este bit es 1, la siguiente MT se ejecuta.
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits No
Descripción
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000