Bucle De Posición; Genere Un Bicuadrático Como Resonador En La Frecuencia F, Ganancia G, Ancho De Banda Q; Temas Relacionados; Descripción General - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Genere un bicuadrático como resonador en la frecuencia F, ganancia G, ancho de
banda Q
Genere un bicuadrático como resonador en la frecuencia F, ganancia G, ancho de banda Q
Frecuencia del numerador = F
Numerador Q = 10^(-G/40) * Q
Frecuencia del denominador = F
Denominador Q = 10^(G/40) * Q
Parámetros relacionados
Parámetros VL (pg 897) | DRV.ACC (pg 482) | DRV.CMDSOURCE (pg 490) | DRV.DEC (pg 494) |
DRV.OPMODE (pg 541)

Temas relacionados

Límites (pg 116) | Tareas de movimiento (pg 159) | Movimiento de servicio (pg 167) | Engranaje elec-
trónico (pg 114) | Ajuste del sistema (pg 188)
13.5 Bucle de posición
13.5.1 Descripción general
El bucle de posición está activado cuando la unidad funciona en modo de posición (DRV.OPMODE (pg
541) = 2). Los parámetros que gobiernan el bucle de posición se muestran en la vista Bucle de posición.
Los diferentes tipos de ajuste dentro de AKD ajustan estos parámetros, por lo que, normalmente, no
deberá ajustar los parámetros del bucle de posición en la pantalla bucle de posición.
En Diagramas de bloques (pg 298) se incluye un diagrama de bloques detallado para el bucle de posición.
13.5.2 Pestañas en la vista Bucle de posición
La vista bucle de posición incluye un diagrama de bloques activo. Si hace clic en un bloque en el dia-
grama, se abre la pestaña apropiada.
Ganancias. Estas pestañas muestran las ganancias para el bucle de posición.
l
Limitador. El valor en el cuadro Error de posición máximo (PL.ERRFTHRESH (pg 789)) limita
l
el error de posición (PL.ERR (pg 788)) que se puede producir. Cuando se excede el error de posi-
ción máximo, la unidad genera la falla F439 (pg 271), Error de seguimiento. Si el error de posición
máxima se configura en 0 (predeterminado) entonces el error de posición máxima se ignora.
Estado. Esta pestaña muestra el valor actual de la posición comandada (PL.CMD (pg 787)), la
l
retroalimentación de posición (PL.FB (pg 795) ), el error de posición (PL.ERR (pg 788)) y el
comando de velocidad (VL.CMD (pg 908)).
13.5.3 Comportamiento predeterminado y cambios en el bucle de posición
De manera predeterminada, solo se aplica una ganancia proporcional (PL.KP (pg 803)) en el bucle de posi-
ción.
Kollmorgen | Agosto de 2012 139