Pl.modpen - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.30.15 PL.MODPEN

24.30.15 PL.MODPEN

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Un valor de 0 desactiva la posición del módulo y un valor de 1 activa la función Posición del
módulo. La función Posición de módulo puede usarse para las aplicaciones circulares, tales
como tablas redondas.
El bucle de posición de la unidad usa siempre una variable de posición lineal, pero el inter-
cambio de datos entre el usuario y la unidad utiliza el cálculo de posición de módulo para con-
vertir valores del formato lineal al formato módulo y viceversa.
La siguiente figura muestra la interfaz entre el usuario y la unidad para PL.MODPEN=1
807 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Activa la posición del
módulo.
N/D
0 a 1
0
Entero
N/D
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35CFh/0
Índice/Subíndice
616
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000