Configurar Una Tarea De Movimiento De Perfil De Movimiento; Reacción De La Unidad En Tareas De Movimiento Imposibles; Tarea De Movimiento De La Tabla De Cliente 1 - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 14.4.4.6 Configurar una tarea de movimiento de perfil de movimiento
velocidad máxima muy amplia, el tiempo total se extenderá automáticamente hasta el valor
requerido para no superar la velocidad máxima permitida (el mínimo de MT.V o VL.LIMITP y
VL.LIMITN).
Tenga en cuenta que la velocidad objetivo de la tarea de movimiento solo se alcanza en caso de una tabla
simétrica (consulte el capítulo 1.2 para obtener más detalles). La velocidad será diferente en caso de que
la tabla de cliente no sea simétrica.

14.4.4.6 Configurar una tarea de movimiento de perfil de movimiento

Se recomienda configurar toda tarea de movimiento a través del software AKD Workbench para PC. El
perfil de curva S y el perfil 1:1 se seleccionar a través de un menú desplegable.
También es posible seleccionar el ajuste de una tarea de movimiento en un nivel de línea de comando con
la ayuda de los comandos MT.xyz. En este capítulo, se mencionan dos declaraciones:
Una aceleración trapezoidal, una tarea de movimiento de tabla de cliente 1:1 o una tarea de movi-
l
miento de curva S estándar se seleccionan a través de los bits 10 y 11 del comando MT.CNTL.
El parámetro MT.TNUM describe, para cada tarea de movimiento, qué tabla se debe usar para la
l
tarea de movimiento de la tabla de cliente 1:1 o para la tarea de movimiento estándar de curva S.
Se ignorará el parámetro MT.TNUM en caso de que se haya seleccionado una tarea de movi-
miento trapezoidal.
Para obtener más detalles, consulte la documentación Referencia de parámetros y comandos de AKD en
el menú de ayuda de AKD Workbench.
14.4.4.7 Reacción de la unidad en tareas de movimiento imposibles
Para todas las tareas de movimiento, que usan una tabla de perfil de movimiento como la forma para el
perfil de velocidad, las propiedades se deben calcular previamente y evaluar con anticipación si una tarea
de movimiento se puede tratar sin problemas o si la unidad AKD debe volver a calcular algunos de los
parámetros de la tarea de movimiento de manera automática.
Una tarea de movimiento imposible se produce cuando el usuario no cuenta con un movimiento suficiente
específico para acelerar hasta la velocidad objetivo de la tarea de movimiento y para desacelerar a una
velocidad 0 sin superar la distancia del recorrido.

Tarea de movimiento de la tabla de cliente 1:1

Tal como se describió en el capítulo 2.3, no se permite activar una tarea de movimiento de perfil 1:1 mien-
tras otra tarea de movimiento se encuentra en ejecución. Una tarea de movimiento de la tabla de cliente
1:1 debe iniciarse desde la velocidad 0.
Kollmorgen | Agosto de 2012 177