Pl.errmode - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.30.4 PL.ERRMODE

24.30.4 PL.ERRMODE

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Información sobre AKD BASIC
Tipo de datos
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
PL.ERRMODE establece el tipo de advertencia de error siguiente y el uso de falla.
Modo 0: falla de magnitud del siguiente error
En Modo 0, los valores de PL.ERRFTHRESH y PL.ERRWTHRESH se comparan con el valor
de PL.ERR. Si el valor absoluto de PL.ERR es mayor que PL.ERRWTHRESH, entonces, se
genera una advertencia. Si el valor absoluto de PL.ERR es mayor que PL.ERRFTHRESH,
entonces, se genera una falla.
Modo 1: falla de desviación de la trayectoria prevista
En Modo 1, los valores de PL.ERRFTHRESH y PL.ERRWTHRESH se comparan con el
siguiente valor:
<error> = abs(PL.ERR - [ ( VL.CMD – 1*VL.FF) / PL.KP ] )
Si el valor absoluto de <error> es mayor que PL.ERRWTHRESH por un periodo consecutivo
de 100 ms, entonces, se genera una advertencia. Si el valor absoluto de <error> es mayor que
PL.ERRFTHRESH por un periodo consecutivo de 100 ms, entonces, se genera una falla.
En modo 1, si PL.KI no es 0, entonces, el siguiente mecanismo de predicción de errores se
apaga. Cuando la unidad se desactiva, las pruebas de límite de error siguientes se apagan y
las advertencias se eliminan. Un valor de 0 en PL.ERRFTHRESH o PL.ERRWTHRESH des-
activa la funcionalidad respectiva.
Ejemplo
791 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro NV
Establece el tipo de advertencia de error siguiente y el uso de falla.
0- Error siguiente estándar
1- Error siguiente mejorado
0 a 1
0
Booleano
PL.ERR (pg 788), PL.ERRFTHRESH (pg 789), PL.ERRWTHRESH
(pg 793)
M_01-02-09-000
Entero
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice
578
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000