Vl.arpq1 A Vl.arpq4 - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.2 VL.ARPQ1 A VL.ARPQ4

24.40.2 VL.ARPQ1 A VL.ARPQ4

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
EtherCAT COE y CANopen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
VL.ARPQ1 establece el Q (factor de calidad) del polo (denominador) del filtro AR 1. Este valor
es Q
ARx(s) = [s²/(2πF
El siguiente diagrama de bloques describe la función del filtro AR; tenga en cuenta que AR1 y
AR2 están en la trayectoria de avance, mientras que AR3 y AR4 se aplican a retroa-
limentación:
900 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece el Q del polo (denominador) del filtro antirresonancia (AR) 1;
activo en los modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
Ninguno
0,2 a 20
0.5
Flotante
VL.ARPF1 A VL.ARPF4 (pg 898), VL.ARZF1 A VL.ARZF4 (pg 903),
VL.ARZQ1 A VL.ARZQ4 (pg 905)
M_01-02-00-000
Variante Compatible
√
√
Bus de campo
Índice/Subíndice
816 VL.ARPQ1
818 VL.ARPQ2
820 VL.ARPQ3
822 VL.ARPQ4
en la función de transferencia aproximada del filtro:
P
)²+s/(Q
Z
Índice/Subíndice
3406h/5 VL.ARPQ1
3406h/6 VL.ARPQ2
3406h/7 VL.ARPQ3
3406h/8 VL.ARPQ4
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits
2πF ) + 1]/ [s²/(2πF
Z Z
Versión de inicio de objeto
M_01-02-00-000
¿Tiene Versión de inicio
signo? de objeto
No M_01-03-00-000
)² +s/(Q 2πF ) + 1]
P P P