Desactivación De Torque Por Seguridad (Sto); Comportamiento De Falla Por Subvoltaje - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 12.12 Desactivación de torque por seguridad (STO)
12.12 Desactivación de torque por seguridad (STO)
La desactivación de torque por seguridad (STO) es una función de seguridad para bloquear el reinicio que
evita el reinicio de un sistema. La entrada de STO proporciona control eléctrico directo de la etapa de
potencia de la unidad AKD; omite el procesador y desactiva la etapa de potencia sin tener en cuenta el
software u otras señales de hardware.
La función STO está controlada por una entrada digital en el conector X1 (pin 3) a la cual se le deben apli-
car 24 V; de otra manera, la unidad no se activará. Si, a la entrada digital de la STO no se le aplican 24 V y
usted intenta activar la unidad (mediante los dispositivos de activación del hardware y software), la uni-
dad generará la falla 602, "Desactivación de torque por seguridad". Si observa esta falla, debe aplicar 24 V
a la entrada de la STO para eliminar la falla (DRV.CLRFAULTS) antes de poder activar la unidad. La STO
no generará una falla, excepto que intente activar la unidad. Puede leer las fallas de corriente mediante
DRV.FAULTS.
-->DRV.FAULTS
602: Desactivación de torque por seguridad.
-->
El estado actual de la STO se puede leer con el parámetro STO.STATE (este muestra 1 si se está apli-
cando 24 V a esta entrada). WorkBench, además, muestra el estado de la entrada de la STO en la barra
de estado que se encuentra en la parte inferior de la ventana.

12.13 Comportamiento de falla por subvoltaje

Puede ajustar las condiciones para una falla por subvoltaje mediante VBUS.UVMODE en la vista
Terminal (pg 249) de WorkBench:
VBUS.UVMODE = 1 (predeterminado)
La unidad no informará una falla por subvoltaje a menos que la unidad esté activada y
VBUS.VALUE caiga por debajo de VBUS.UVFTHRESH.
VBUS.UVMODE = 0
La unidad informará una condición de subvoltaje siempre que VBUS.VALUE caiga por
debajo de VBUS.UVFTHRESH.
Cuando se produce una falla de subvoltaje, la unidad de desactiva y emite las siguientes alertas:
Alerta de WorkBench: subvoltaje en el bus 502
l
Alerta de led de la unidad: el led izquierdo muestra [F], el led derecho muestra [u-V].\
l
Se activa la salida de relevador de falla.
l
130 Kollmorgen | Agosto de 2012