Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 351

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
VL.CMD (PG 908)
VL.CMDU (PG 909)
VL.ERR (PG 911)
VL.FB (PG 912)
VL.FBFILTER (pg 913)
VL.FBSOURCE (pg
914)
VL.FBUNFILTERED
(pg 915)
VL.FF (pg 916)
VL.GENMODE (PG
917)
VL.KBUSFF (pg 918)
VL.KI (pg 919)
VL.KP (pg 922)
VL.KVFF (pg 924)
VL.LIMITN (PG 925)
VL.LIMITP (PG 927)
VL.LMJR (pg 929)
VL.MODEL (pg 930)
VL.OBSBW (pg 931)
VL.OBSMODE (pg 932)
VL.THRESH (PG 933)
Vibración (WS)
WS.ARM (pg 936)
351 Kollmorgen | Agosto de 2012
R/O Lee el comando de velocidad real; activo en los modos de operación
1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
R/W Establece el comando de velocidad de usuario; activo en los modos
de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
R/O Establece el error de velocidad; activo en los modos de operación 1
(velocidad) y 2 (posición) solamente.
R/O Lee la retroalimentación de velocidad; activo en los modos de ope-
ración 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
R/O Filtra el valor de VL.FB (pg 910); activo en los modos de operación 1
(velocidad) y 2 (posición) solamente.
NV Establece la fuente de retroalimentación para el bucle de velocidad;
activo en los modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) sola-
mente.
R/O Lee la retroalimentación de velocidad.
R/O Muestra el valor de alimentación anticipada general del bucle de
velocidad; activo en los modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posi-
ción) solamente.
NV Selecciona el modo de generación de velocidad (observador, d/dt);
activo en los modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) sola-
mente.
R/W Establece el valor de ganancia de alimentación anticipada de ace-
leración del bucle de velocidad; activo en los modos de operación 1
(velocidad) y 2 (posición) solamente.
NV Establece la ganancia integral del bucle de velocidad para el con-
trolador de PI; activo en los modos de operación 1 (velocidad) y 2
(posición) solamente.
NV Establece la ganancia proporcional del bucle de velocidad para el
controlador de PI; activo en los modos de operación 1 (velocidad) y
2 (posición) solamente.
R/W Establece el valor de ganancia de alimentación anticipada de velo-
cidad del bucle de velocidad; activo en los modos de operación 1
(velocidad) y 2 (posición) solamente.
NV Establece el límite inferior de velocidad; solo se activa en los
modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición).
NV Establece el límite superior de velocidad; solo se activa en los
modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición).
R/W Establece la relación entre el momento de inercia de la carga esti-
mado y el momento de inercia del motor; activo en los modos de
operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
R/O Lee la señal de velocidad del observador; activo en los modos de
operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
NV Establece el ancho de banda del observador en Hz.
NV Establece el modo de operación de observador.
NV Establece el valor de falla por exceso de velocidad; activo en los
modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
Comando Configura el modo de vibración para que se inicie en la próxima acti-
vación de la unidad.