Descripción General; Usar Los Modos De Operación Y Origen Del Comando; Origen Del Comando; Servicio - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 13.1 Descripción general
13.1 Descripción general
Los modos de operación permiten configurar la unidad para que se comunique directamente mediante la
entrada de Ethernet, un bus de campo específico o un control digital o analógico.
Existen dos componentes básicos para determinar la forma en que se comandará la unidad y la forma en
que se comportará. El "modo de servicio" indica la forma en que se comunicará con la unidad. La unidad
cuenta con opciones de comunicación mediante Ethernet, diversos buses de campo, mediante una
entrada analógica y mediante engranajes electrónicos o entradas digitales. El segundo componente se
enlaza al bucle que se controlará (torsión, velocidad o posición).
13.2 Usar los modos de operación y origen del comando
Existen dos métodos para acceder a estos dos parámetros en WorkBench. El primero consiste en selec-
cionar la pantalla Configuración del árbol izquierdo. Al hacer clic en el nivel superior de la carpeta Con-
figuración, se accede a la representación gráfica del modo de operación y origen del comando. El cuadro
desplegable le permite seleccionar el tipo de comando deseado y el bucle de control que desea activar.
Tenga en cuenta que algunos orígenes de comando solo se pueden utilizar con determinados bucles de
control (por ejemplo, el engranaje electrónico solo se puede utilizar en el modo de operación de bucle de
posición).

13.2.1 Origen del comando

El origen del comando establece la forma de comunicación con la unidad. Inicialmente, es posible que
establezca comunicación mediante su PC con la conexión Ethernet. A continuación, se enumera cada
uno de los orígenes de comando:

13.2.1.1 Servicio

Éste es el origen más común que se utiliza al establecer comunicaciones iniciales con la unidad para con-
figurar el sistema y cuando se deban realizar tareas de mantenimiento a la unidad. El origen Servicio se
comunica con el equipo mediante el puerto Ethernet ubicado en la parte superior de la unidad, en el conec-
tor X11.

13.2.1.2 Bus de campo

Al utilizar un bus de campo, como CANOpen o EtherCAT, la unidad se configura con este origen de
comando. Para CANOpen, utilice los conectores X12 y X13 ubicados en la parte superior de la unidad.
Para EtherCAT, se utilizan los conectores X5 y X6 ubicados en la parte frontal de la unidad.
13.2.1.3 Engranaje electrónico
Si se utilizará la unidad para seguir la salida de un encoder externo, seguido del movimiento con una rela-
ción de engranajes electrónicos, se debe utilizar este origen de comando. Al utilizar el engranaje elec-
trónico, el modo de operación debe establecerse en el modo de bucle de posición. Este también es el
modo utilizado para las entradas de dirección y pasos.
132 Kollmorgen | Agosto de 2012