Códigos De Error Y Mensajes De Emergencia De Canopen - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 19.6 Códigos de error y mensajes de emergencia de CANopen
Mensaje de error
Error. La función no
está disponible mien-
tras una detención con-
trolada está en
proceso.
Error. No se dispone
de la memoria sufi-
ciente.
Error. La función no
está disponible mien-
tras la medición del
diagrama de Bode
está activa.
Error. El cálculo de
desfase de Iu/Iv no ha
finalizado.
Error. Des-
bordamiento de búfer.
Error. No se puede
guardar en EEPROM
mientras que el rele-
vador de la corriente
de entrada está
cerrado.
Error. El modo de
prueba está des-
activado.
Error: No puede modi-
ficar el modo de
entrada digital. Pri-
mero, desactive el
software o hardware
con problemas.
Error. El pro-
cedimiento interno de
la unidad está activo:
detención automática,
quemado, fase
encontrada o cero.
Error. Falla general de
movimiento.
19.6 Códigos de error y mensajes de emergencia de CANopen
Los mensajes de emergencia se activan cuando se producen errores de equipos internos. Tienen una ID
de prioridad alta que garantiza el acceso rápido al bus. Los mensajes de emergencia incluyen un campo
de error con números de error/falla predefinidos (2 bytes), un registro de error (1 byte), la categoría de error
(1 byte) e información adicional.
Los números de error de 0000h a 7FFFh están definidos en el perfil de la unidad o la comunicación. Los
285 Kollmorgen | Agosto de 2012
Significado Solución Incidencia