Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 498

Guía del usuario de AKD | 24.13.13 DRV.DIR
PL.CMD
PL.FB
Dispositivo de
realimentación de
posición
DRV.OPMODE > 1
VL.CMD
Cmd_val
Bucle de
posición
VL.FB
Act_val
Generador de
realimentación
de velocidad
+
(-1)
DRV.DIR = 1
DRV.OPMODE > 0
Cmd_val
Bucle de
velocidad
DRV.DIR = 1
Act_val
IL.CMD
Cmd_val
Bucle de
+
(-1)
corriente
Act_val
IL.FB
Kollmorgen | Agosto de 2012 498