Programación De Ganancia De Bucle De Corriente - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 13.3.3 Programación de ganancia de bucle de corriente
ganancia proporcional del bucle de corriente (il.kp) se configura en función de los datos del motor y
se muestra como un parámetro de solo lectura en la pantalla de bucle de corriente.
Opción B.Cuando se selecciona el motor mediante la base de datos de motores o una herra-
l
mienta de motor personalizada, el valor de inductancia importado se utiliza para configurar la
ganancia proporcional del bucle de corriente.
Parámetros relacionados
Parámetros IL (pg 669)
DRV.OPMODE (pg 541)
13.3.3 Programación de ganancia de bucle de corriente
Se necesita esta función cuando la inductancia del motor se satura durante el funcionamiento normal.
Dado que la ganancia de bucle de corriente se calcula con la inductancia del motor, si la inductancia cam-
bia, el bucle de corriente corre el riesgo de volverse inestable.
Si se utiliza un motor en cargas altas, es probable que la inductancia se sature si se produce una o varias
de las siguientes condiciones:
Chirrido audible.
l
El chirrido se vuelve más fuerte con un nivel más alto de corriente comandada.
l
La inestabilidad se produce en cargas de corriente altas (a MOTOR.IPEAK (pg 733) o en un valor
l
aproximado).
Para rectificar este problema, puede utilizar la programación de ganancia para cambiar la ganancia de
bucle de corriente como una función del comando de corriente (IL.CMD).
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Por lo general, no se requieren ajustes manuales al parámetro de ganancia proporcional
de bucle de corriente durante el procedimiento de ajuste del motor. Si se realizan ajustes
manuales al parámetro de ganancia proporcional de bucle de corriente, la repetición del
procedimiento de configuración del motor sobrescribirá los cambios y restaurará el valor
al valor calculado por Kollmorgen.