Vl.kbusff - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.16 VL.KBUSFF

24.40.16 VL.KBUSFF

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro establece la ganancia para la alimentación anticipada de aceleración (una
segunda derivada escalada del comando de posición se agrega al valor del comando de velo-
cidad).
El valor nominal de alimentación anticipada se puede multiplicar por este valor de ganancia.
Esto tendrá efecto solo cuando se utilice el modo de posición (DRV.OPMODE (pg 541) = 2).
Temas relacionados
Bucle de velocidad (pg 136)
918 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece el valor de ganancia de alimentación anticipada de aceleración
del bucle de velocidad; activo en los modos de operación 1 (velocidad) y 2
(posición) solamente.
ND
De 0,0 a 2.0
0.0
Flotante
VL.BUSFF (pg 907)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3407h/3
Índice/Subíndice
866
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 32 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000