Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 218

Guía del usuario de AKD | 16.3.1.5 Volver a cambiar el tamaño de los diagramas de Bode
El nuevo diagrama de Bode medido indica que se alcanzó un ancho de banda un poco menor que 30 Hz.
El servo está estable y se puede hacer que el ajuste sea más preciso hasta alcanzar el rendimiento
deseado.
Simular filtros con el Servo sintonizador de rendimiento
Las resonancias agregan muchos desafíos al ajustar un servo. Usar el filtro correcto en una aplicación
puede mejorar significativamente el rendimiento del sistema cuando existen resonancias.
En este ejemplo, el diagrama de Bode muestra una marcada resonancia de magnitud alta de 2500 Hz. El
hecho de que esta resonancia sea la única, nos indica que un filtro de resonador (una muesca que se
puede ajustar) puede aumentar el rendimiento.
Haga clic en la pestaña Filtros de avance:
Los resultados del autoajuste aún se encuentran en la unidad y brinda un ajuste adecuado. Un filtro de ade-
lanto-atraso es el filtro de ajuste predeterminado y es un buen filtro para casos generales para la mayoría
de los bucles del servo.
Debido a que este accesorio de prueba presenta una única resonancia tan prominente, podemos mejorar
el rendimiento (y reducir el ruido) al colocar un filtro de muesca en esta resonancia.
Al ajustar un Resonador para cancelar la resonancia en la plata, se puede minimizar la resonancia en el
bucle abierto y, por lo tanto, en el bucle cerrado.
Kollmorgen | Agosto de 2012 218