Mt.tvelwnd - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.20 MT.TVELWND

24.29.20 MT.TVELWND

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
780 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece la ventana de velocidad objetivo de la tarea de movimiento;
activo en el modo de operación 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.VROTARY (pg 886) o UNIT.VLINEAR (pg 885)
Rotativo: rpm, rps, grados/s,
Lineal: conteos/s, mm/s, µm/s,
Rotativo:
De 0,000 a 15 000,000 rpm
De 0,000 a 250,000 rps
De 0,000 a 90 000,000 grados/s
De 0,000 a 1250,000
De 0,000 a 1570,796 rad/s
Lineal:
De 0,000 a 1 073 741 824 000,000 conteos/s
De 0,000 a 250,000*MOTOR.PITCH (pg 739) mm/s
De 0,000 a 250 000,000*MOTOR.PITCH (pg 739) µm/s
De 0,000 a 1250,000
Rotativo:
60.000 rpm
1.000 rps
359.999 grados/s
5.000 unidades
6,283 rad/s
Lineal:
0.001 conteos/s
1.000*MOTOR.PITCH (pg 739) mm/s
999.998*MOTOR.PITCH (pg 739) µm/sec
5.000 unidades
Flotante
DRV.MOTIONSTAT
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3856h/0
unidades personalizadas/s, rad/s
unidades personalizadas/s
unidades personalizadas/s
unidades personalizadas/s
personalizadas/s
personalizadas/s
M_01-00-00-000