Modo De Colocación En Posición Inicial 13: Modo Absoluto: Usar Posición De Retroalimentación; Usar La Colocación En Posición Inicial: Avanzado; Comandos Y Parámetros Relacionados - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Modo de colocación en posición inicial 13: modo absoluto: usar posición de ret-
roalimentación
la unidad se configurarán de inmediato al valor de posición HOME.P y el motor reducirá la velo-
cidad a 0.
Este modo de colocación en posición inicial es similar al modo de colocación en posición inicial 4, pero se
verifica si el motor llega a una detención mecánica en lugar de conmutadores de límite de hardware. Se
detecta una detención mecánica apenas el valor absoluto del error de posición (PL.ERR) supera la con-
figuración del umbral de error de posición (HOME.PERRTHRESH). El valor del comando actual se limita
al valor HOME.IPEAK durante el proceso de colocación en posición inicial. El motor se comporta de la
siguiente manera cuando se detecta una detención mecánica antes de encontrar el conmutador de posi-
ción inicial:
1. El motor cambia de dirección hasta anular el conmutador de posición inicial.
2. El motor se reduce a velocidad 0 y, luego, cambia su dirección nuevamente después de anular el
conmutador de posición inicial.
3. El conmutador de posición inicial ahora se activará conforme a la configuración de HOME.DIR y
cuando se haya encontrado la posición inicial. La posición real y del comando de la unidad se
configurarán de inmediato al valor HOME.P y el motor reduce la velocidad a 0.
Si la entrada de referencia de posición inicial está activa cuando se le indica llegar a la posición inicial, la
unidad se reinicia y, luego, la secuencia vuelve a la posición inicial. Secuencia del reinicio:
1. El motor se mueve en la dirección opuesta a HOME.DIR
2. Cuando el conmutador de posición inicial no está activo, el motor reduce la velocidad a cero y, pos-
teriormente, sigue la secuencia del modo de colocación en posición inicial.
Modo de colocación en posición inicial 13: modo absoluto: usar posición de retroalimentación
Se debe seleccionar este modo al usar un dispositivo de retroalimentación de vuelta múltiple con AKD.
Dado que la retroalimentación controla su valor en todo momento, la unidad toma el valor de la retroa-
limentación en el encendido. También se establece el marcador de colocación en posición inicial. Use la
función de posición inicial automática con este modo (HOME.AUTOMOVE). Inicialmente, mediante el
uso de FB1.OFFSET se hace referencia al dispositivo de vuelta múltiple. Este valor se configura en la uni-
dad mediante el uso de la pantalla de la terminal y se deberá guardar en la unidad. Los dispositivos abso-
lutos de vuelta simple también pueden utilizar este modo si se usan en aplicaciones tales como una tabla
de índice giratorio donde la totalidad del rango se encuentra dentro de los 360 grados.
14.1.4 Usar la colocación en posición inicial: Avanzado
Los diversos métodos de colocación en posición inicial de AKD ofrecen distintas opciones para deter-
minar la referencia de posición inicial. Cuando use algunos de los métodos que emplean límites y con-
mutadores de colocación en posición inicial, consulte la sección Entrada/Salida para conocer las técnicas
de cableado adecuadas.
Comandos y parámetros relacionados
Parámetros HOME (pg 646)
PL.FB (pg 795)
CAP0.MODE, CAP1.MODE (pg 428): Determina el método de captura de índice
Temas relacionados
Entradas y salidas digitales (pg 96)
Parámetros DIN (pg 444)
Parámetros DOUT (pg 465)
158 Kollmorgen | Agosto de 2012