Drv.acc - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.13.1 DRV.ACC

24.13.1 DRV.ACC

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Parámetro NV
Describe la rampa de aceleración para el bucle de velocidad.
Depende de UNIT.ACCROTARY (pg 879) o UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
Rotativo: rps/s, rpm/s, grados/s²,
Lineal: conteos/s², mm/s², µm/s²,
Nota: El rango y los valores predeterminados de
/s² unidades dependen de los valores de PIN y POUT. El rango y los valo-
res predeterminados enumerados en esta tabla derivan de los valores pre-
determinados de PIN y POUT.
Rotativo:
De 0,002 a 833 333,333 rps/s
De 0,112 a 50 000 000,000 rpm/s
De 0,009 a 300 000 000,000 grados/s²
De 0,155 a 4 166 666,752
De 0,012 a 5 235 987,968 rad/s²
Lineal:
De 16 000,000 a 3 579 139 408 000,000 conteos/s²
0.031*MOTOR.PITCH (pg 739) a 833 333,333*MOTOR.PITCH (pg 739)
mm/s²
30.995*MOTOR.PITCH (pg 739) a 2,147,483.647*MOTOR.PITCH (pg 739)
µm/s²
De 0,155 a 2,147,483.647
Nota: El rango y los valores predeterminados de
/s² unidades dependen de los valores de PIN y POUT. El rango y los valo-
res predeterminados enumerados en esta tabla derivan de los valores pre-
determinados de PIN y POUT.
Rotativo:
166,669 rps/s
10,000.000 rpm/s
60 000,000 grados/s²
833.333 (unidades personalizadas)/s²
1047,2 rad/s²
Lineal:
715 840 000,000 conteos/s²
166.714*MOTOR.PITCH (pg 739) mm/s²
166,714.191*MOTOR.PITCH (pg 739) µm/s²
833.571 (unidades personalizadas)/s²
Flotante
DRV.DEC (pg 494), UNIT.ACCLINEAR (pg 878), UNIT.ACCROTARY (pg
879)
M_01-00-00-000
(unidades personalizadas)/s², rad/s²
(unidades personalizadas)/s²
(unidades
(unidades personalizadas)/s²
(unidades personalizadas)/s²
(unidades
Kollmorgen | Agosto de 2012
personalizadas)
personalizadas)
482