Mt.load - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.9 MT.LOAD

24.29.9 MT.LOAD

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.LOAD (pg 769) lee un número de tarea de movimiento MT.NUM (pg 772) de la unidad. Una
tarea de movimiento está compuesta por los siguientes parámetros: MT.NUM, MT.P (pg 773),
MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760), MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777),
MT.MTNEXT (pg 771), MT.TNEXT (pg 776). Estos parámetros pertenecen al número de tareas
de movimiento MT.NUM, los cuales se vuelven a actualizar mediante MT.LOAD.
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
Comando
Lee y carga un número de tarea de movimiento de la unidad; activo en el
modo de operación 2 (posición) solamente.
N/D
N/D
0
N/D
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771),
MT.TNEXT (pg 776), MT.SET (pg 775)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
N/D
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
542 No
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
Comando No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 769