Mt.num - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.12 MT.NUM

24.29.12 MT.NUM

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.NUM (pg 772) especifica el número de la tarea de movimiento, que es utilizado por los
comandos MT.SET (pg 775) y MT.LOAD (pg 769). Este parámetro es un valor temporal. Una
tarea de movimiento se establece solamente si se emite el comando MT.SET (pg 775).
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
772 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro R/W
Establece el número de la tarea de movimiento; activo en el modo de ope-
ración 2 (posición) solamente.
N/D
0 a 128
0
Entero
MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760), MT.ACC, MT.DEC (pg
764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771), MT.TNEXT (pg 776),
MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
365Bh/0
Índice/Subíndice
548
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits No
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000