Convenciones De Nombres De Parámetros Y Comandos - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.1.1 Convenciones de nombres de parámetros y comandos
Bus de campo
Tipo de bus de
campo, como
EtherCAT COE y
CANopen o
Modbus.
Entre los tipos de datos adicionales se pueden incluir los siguientes:
Tipo Descripción
Error Tipo ilegal=0
b Booleano
U8 8 x números sin signo
S8 8 x números con signo
U16 16 x números sin signo
S16 16 x números con
signo
U32 32 x números sin signo
S32 32 x números con
signo
U64 64 x números sin signo
S64 64 x números con
signo
24.1.1 Convenciones de nombres de parámetros y comandos
Abreviatura Término
ACC Aceleración
APP Aplicar
CLR Limpiar
CS Detención controlada
I Corriente
D Componente d de corriente
DEC Desaceleración
DIR Dirección
DIS Desactivar
DIST Distancia
EMUE Encoder emulado
EN Activar
ERR Error
F Falla
FB Retroalimentación
FF Alimentación anticipada
K Ganancia
INT Integrador
LIM Límite
L Bucle
333 Kollmorgen | Agosto de 2012
Índice/Subíndice
Los valores de índice/subíndice para el parámetro o
comando. El valor de índice puede enlazarse al Diccionario
de objetos para cada bus de campo, si el diccionario de obje-
tos contiene más información detallada sobre el objeto.
Versión de inicio de
objeto
El número mínimo de
versión de firmware
que se requiere para
utilizar el bus de
campo.