Mt.tnum - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.17 MT.TNUM
24.29.17 MT.TNUM
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.TNUM (pg 777) especifica la tabla del perfil del cliente y es utilizado por los comandos
MT.SET (pg 775) y MT.LOAD (pg 769). Este parámetro es un valor temporal. Una tarea de
movimiento solo se establece después de un comando MT.SET (pg 775).
La unidad puede tener hasta ocho tablas de perfil específicas del cliente. La unidad produce
una aceleración con curva S con estas tablas de perfil. Las formas de estas tablas producen un
impacto en la forma de la desaceleración y aceleración de la tarea de movimiento. La palabra
de control de la tarea de movimiento especifica si se utiliza una tabla de perfil del cliente.
Este parámetro no produce un impacto cuando se selecciona un perfil de desaceleración y ace-
leración de la tarea de movimiento trapezoidal (consulte Tabla 4: Tipo de aceleración de la MT
(pg 762)en la descripción MT.CNTL).
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
Parámetro R/W
Establece el número de la tabla del cliente de la tarea de movimiento; activo
en el modo de operación 2 (posición) solamente.
N/D
0 a 7
0
Entero
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.MTNEXT (pg 771), MT.TNEXT (pg 776),
MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
N/D
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
558 No
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
8 bits No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 777