Cambios Del Bucle De Posición Basados En El Ajuste De Control Deslizante; Cambios Del Bucle De Posición Basados En El Pst; Posición Del Módulo - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | Cambios del bucle de posición basados en el ajuste de control deslizante
Cambios del bucle de posición basados en el ajuste de control deslizante
El Ajuste de control deslizante (consulte Ajuste de control deslizante (pg 189)) ajusta la ganancia pro-
porcional del bucle de posición (junto con los parámetros de la vista bucle de velocidad; consulte Bucle
de velocidad (pg 136)). Si ajusta el ancho de banda mediante el uso del sintonizador de control deslizante,
entonces cuando regrese a la pantalla del bucle de posición, verá solo el cambio realizado a la ganancia
proporcional. No se realiza un ajuste a la ganancia integral o a la ganancia de alimentación anticipada a tra-
vés del sintonizador de control deslizante. Los niveles de saturación integral no se aplican cuando la
ganancia integral se configura en 0. En la pestaña Ganancias, los cuadros para estos valores se pueden
completar con los valores predeterminados, independientemente de si la ganancia integral se configuró en
0.
Cambios del bucle de posición basados en el PST
Cuando se usa el servo sintonizador de rendimiento (PST, consulte Usar el Servo sintonizador de ren-
dimiento (pg 189)), los cambios se realizan a la ganancia proporcional del bucle de posición, la ganancia
integral, la ganancia de alimentación anticipada y otros parámetros no relacionados directamente con la
vista Bucle de posición. Los valores ajustados dependen de la unidad, del motor y de la configuración de
PST.
Parámetros relacionados
Parámetros PL (pg 786)
DRV.OPMODE (pg 541)
VL.CMD (pg 908)
13.5.4 Posición del módulo
La posición del módulo es una función que simplifica las aplicaciones de rotación, como las tablas de
ensamblaje de rotación unidireccional. Cuando está activada, la función del eje del módulo convierte diver-
sos parámetros basados en la posición para adaptarlos a un rango del módulo definido. Una vez definido
este rango, un valor de posición determinado rota al final del rango del módulo y vuelve al inicio del rango
de módulo. Este comportamiento afecta algunas funciones de la unidad, las cuales funcionan con varia-
bles de posición con escalamiento modular cuando está activada la función del módulo.
En la figura siguiente, se describe el proceso del valor de posición real (PL.FB) para el escalamiento lineal
y el escalamiento modular cuando el motor se mueve continuamente en una dirección positiva:
140 Kollmorgen | Agosto de 2012