Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 346

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
MOTOR.VOLTRATED
(pg 753)
MOTOR.VRATED (pg
754)
Tareas de movimiento
(TM)
MT.ACC (PG 757)
MT.CLEAR (PG 759)
MT.CNTL (PG 760)
MT.CONTINUE (PG
763)
MT.DEC (PG 764)
MT.EMERGMT (PG
766)
MT.HOMEREQUIRE
(pg 767)
MT.LIST (pg 768)
MT.LOAD (PG 769)
MT.MOVE (PG 770)
MT.MTNEXT (PG 771)
MT.NUM (pg 772)
MT.P (PG 773)
MT.PARAMS (PG 774) Comando Muestra una tarea de movimiento; activo en el modo de operación 2
MT.SET (PG 775)
MT.TDWNLDS (pro-
tegido por contraseña)
MT.TDWNLDV (pro-
tegido por contraseña)
MT.TNEXT (PG 776)
MT.TNUM
MT.TNVSAVE (pg 778) Comando Guarda las tablas de perfil de movimiento en una memoria no volátil.
MT.TPOSWND (pg 779)
NV Establece el voltaje nominal del motor.
NV Establece la velocidad nominal del motor (no la velocidad máxima).
R/W Especifica la aceleración de la tarea de movimiento; activo en el
modo de operación 2 (posición) solamente.
Comando Elimina las tareas de movimiento de la unidad; activo en el modo de
operación 2 (posición) solamente.
R/W Configura la palabra de control de la tarea de movimiento; activa en
modo de operación 2 (posición) solamente.
Comando Continua una tarea de movimiento detenida; activo en el modo de
operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece la desaceleración de la tarea de movimiento; activo en el
modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Selecciona una tarea de movimiento para que se active después de
un procedimiento de parada de emergencia; activo en el modo de
operación 2 (posición) solamente.
NV Eliminado en 01-04-00-000.
Comando Enumera todas las tareas de movimiento inicializadas en la unidad;
activo en el modo de operación 2 (posición) solamente.
Comando Lee y carga un número de tarea de movimiento de la unidad; activo
en el modo de operación 2 (posición) solamente.
Comando Inicia una tarea de movimiento; activo en el modo de operación 2
(posición) solamente.
R/W Especifica el número de la siguiente tarea de movimiento; activo en
el modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece el número de la tarea de movimiento; activo en el modo
de operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece la posición de la tarea de movimiento; activo en el modo
de operación 2 (posición) solamente.
(posición) solamente.
Comando Establece la tarea de movimiento en la unidad; activo en el modo de
operación 2 (posición) solamente.
W/O Estado de descarga de la tabla de perfil de movimiento
W/O Establece el valor de descarga de la tabla de perfil de movimiento.
R/W Especifica el tiempo de la tarea de movimiento de seguimiento;
activo en el modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece el número de la tabla del cliente de la tarea de movi-
miento; activo en el modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece la ventana de posición de destino de la tarea de movi-
miento; activo en el modo de operación 2 (posición) solamente.
Kollmorgen | Agosto de 2012 346