Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 71

Guía del usuario de AKD | Uso de WS: Avanzado
F479 (pg 273): delta demasiado grande del ángulo del bucle. La diferencia entre la fase deter-
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minada en diferentes ciclos (bucles) superó los 30°.
F482 (pg 273): no se inició la conmutación. Se requiere WS (la retroalimentación es uno de los
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tipos enumerados en la sección Información general) pero WS no se realizó correctamente.
F483 (pg 273) a F485 (pg 273): falta la fase U, V o W. Conexión del motor dañada o es inter-
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mitente.
Maximizar la confiabilidad de WS
Las siguientes sugerencias lo ayudarán a lograr una conmutación correcta:
La determinación incorrecta de MOTOR.PHASE puede hacer que se pierda el control del sistema.
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Debido a que el movimiento típico durante la operación correcta de WS es muy pequeño, puede uti-
lizar los parámetros de exceso de velocidad (WS.VTHRESH and DRV.VTHRESH) para impedir
que se pierda el control del sistema. Antes de activar la unidad, configure DRV.VTHRESH en 100
mm/s para motores lineales o 200 rpm para motores rotativos. Después de una activación
correcta, puede regresar DRV.VTHRESH al valor operativo normal.
Configure WS.IMAX en su valor predeterminado, WS.IMAX=0.5*min(MOTOR.IPEAK,
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DRV.IPEAK).
Configure WS.NUMLOOPS en 20 para obtener los mejores resultados en muchas aplicaciones.
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WS.T especifica el plazo durante el cual se aplica la corriente de búsqueda. Con un bucle de velo-
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cidad estable, la mayoría de las aplicaciones funcionan bien con el valor predeterminado de WS.T.
El valor predeterminado hace que el software calcule el ancho del pulso de búsqueda en función de
la ganancia proporcional del bucle de velocidad, VL.KP. El aumento de WS.T incrementa efi-
cazmente el movimiento del motor durante WS, que puede ser necesario para sistemas con una
retroalimentación con resolución baja o con inercia de carga alta.
WS.IMAX especifica la amplitud del pulso de corriente utilizado durante la conmutación ini-
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cial/preliminar. Un valor muy bajo de WS.IMAX puede ocasionar una falla si no se puede generar el
movimiento suficiente para la conmutación. Si el valor es muy alto, se puede superar el umbral de
movimiento predeterminado, lo que también genera una falla. Si el valor predeterminado produce
fallas por muy poco movimiento, ajuste gradualmente este parámetro para superar el exceso de fic-
ción o carga en el sistema. WS.IMAX también especifica la corriente máxima utilizada en la
segunda etapa de conmutación. La corriente inicial es el 25 % de WS.IMAX, luego aumenta hasta
el 100 % de WS.IMAX.
FB1.SELECT selecciona el tipo de retroalimentación que utiliza el amplificador. La función WS se
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utiliza solamente para FB1.SELECT = 11, 21. La retroalimentación debe configurarse antes de ini-
ciar el procedimiento de WS.
Si el amplificador tiene un freno de motor, configure MOTOR.BRAKE = 1. Para motores sin freno,
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configure MOTOR.BRAKE = 0.
Ajuste WS.T con mucho cuidado. El aumento de WS.T aumenta el movimiento
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del sistema. La aplicación de un valor incorrecto de WS.T puede ocasionar un
comportamiento errático de la unidad.
Al iniciar WS, es posible que se pierda el control del motor. Manténgase alejado
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de todas las piezas móviles. Asegúrese de contar con los dispositivos de segu-
ridad adecuados, como conmutaciones de límite de software y límites de fin de
recorrido correctos.
Si WS.NUMLOOPS es menor que 5, la conmutación puede ser incorrecta. Esta
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condición puede ocasionar fallas o afectar negativamente el rendimiento o la esta-
bilidad. Configure WS.NUMLOOPS = 20.
Kollmorgen | Agosto de 2012 71