Mt.params - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.14 MT.PARAMS

24.29.14 MT.PARAMS

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP N/D
Descripción
MT.PARAMS muestra una tarea de movimiento. Este comando necesita un argumento para
mostrar una tarea de movimiento. Si ingresa MT.PARAMS sin un argumento, la unidad
devuelve la tarea de movimiento activa actual o la última.
Ejemplo
MT.PARAMS 5
La unidad responde de la siguiente manera:
75 222,000 conteos; 135,000 rpm; 1550,746 rpm/s; 654,458 rpm/s; 0 0
0 ms
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
774 Kollmorgen | Agosto de 2012
Comando
Muestra una tarea de movimiento; activo en el modo de operación 2 (posi-
ción) solamente.
N/D
N/D
0
N/D
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771),
MT.TNEXT (pg 776), MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
N/D
N/D