Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 790

Guía del usuario de AKD | 24.30.3 PL.ERRFTHRESH
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro establece el error de posición máximo. Si el error de posición PL.ERR (pg 788)
es mayor que PL.ERRFTHRESH, la unidad genera una falla. Si PL.ERRFTHRESH se esta-
blece en 0, el error de posición máximo se ignora.
Ejemplo
Establezca las unidades rotativas de posición en 2 (grados). Establecer PL.ERRFTHRESH en
1000 estados, es decir, el error de posición es mayor que 1000 grados, la unidad generará una
falla.
UNIT.PROTARY 2
PL.ERRFTHRESH 1000
Temas relacionados
PL.ERR (pg 788) | PL.ERRMODE (pg 791) | PL.ERRWTHRESH (pg 793)
Bucle de posición (pg 139)
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35C7h/0
6065h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
580 Sí
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
64 bits No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 790