Introducción; Ajuste De Control Deslizante; Ligero, Intermedio Y Endurecido; El Control Deslizante - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 16.1 Introducción
16.1 Introducción
La mayoría de los sistemas servo requieren algún nivel de ajuste (la respuesta deseada del sistema se
configura, por lo general, con la carga conectada). Esto se puede hacer por medio de diversos métodos
disponibles en WorkBench.
Ajuste de control deslizante: el ajuste de control deslizante ofrece un enfoque de ajuste muy
simple y puede ponerlo en funcionamiento rápidamente. Con este método, solo se ajustan las ganancias
proporcionales e integrales según el ancho de banda deseado. Puede tener en cuenta la inercia de carga
si la conoce. Ninguno de los filtros bicuadráticos se afecta con el ajuste de control deslizante.
Servo sintonizador de rendimiento: esta es una manera sencilla para obtener un ajuste más
sofisticado. En la sección avanzada de este tema se incluye información detallada acerca del fun-
cionamiento del PST. Sin embargo, el enfoque del PST es una solución simple de un botón que le permite
al sistema configurar todos los parámetros de ajuste. El PST es una sólida solución para ajustar el sis-
tema y prepararlo para la operación en una amplia variedad de cargas y configuraciones mecánicas.
Ajuste manual: ciertas aplicaciones pueden requerir ajuste manual donde se establecen las ganancias y
los filtros según el rendimiento específico que está buscando. También es posible que necesite "retocar"
el ajuste establecido en el control deslizante o en la sección del PST para optimizar el rendimiento de la
aplicación.
16.2

Ajuste de control deslizante

Esta vista le permite variar el ajuste de la unidad mediante el control deslizante.

16.2.1 Ligero, intermedio y endurecido

Con estos botones, se seleccionan tres de los anchos de banda más comunes:
El ajuste ligero funciona en todas las situaciones, excepto en las más desafiantes.
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El intermedio es el ajuste predeterminado y funciona en la mayoría de las situaciones.
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El ajuste endurecido funciona para los motores descargados.
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16.2.2 El control deslizante

A medida que arrastra el control deslizante hacia la derecha, la rigidez aumenta. En muchas situaciones,
no se puede arrastrar el control deslizante por completo hacia la derecha porque el sistema se des-
estabiliza.
16.2.3 Relación de inercia
Si conoce la relación de inercia de la carga, introducirla puede mejorar el rendimiento del sistema. Si no la
conoce, WorkBench asume una relación de 1:1, que proporciona un buen rendimiento en muchas con-
figuraciones. La relación de inercia es la relación de la carga con la inercia del motor.
16.3 Usar el Servo sintonizador de rendimiento
16.3.0.1 Descripción general
El Servo sintonizador de rendimiento (PST) ajusta el sistema de manera rápida y sencilla. Su tecnología
de avanzada proporciona estabilidad y alto rendimiento para las cargas simples y para aquellas que son
complicadas. Además, el PST puede funcionar en modo "un botón", que no requiere la intervención del
usuario, y se puede configurar en modos específicos para controlar su funcionamiento según reque-
189 Kollmorgen | Agosto de 2012