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Kollmorgen
9.3.7
Almacenamiento de parámetros y reinicio
Está a punto de finalizar la instalación básica y ha modificado/ajustado los parámetros.
En función de los parámetros que haya modificado, el sistema puede reaccionar de dos
formas.
Se han modificado parámetros de configuración importantes
Se advierte al usuario que el servoamplificador debe reiniciarse (arranque en frío). Haga
clic en Yes. Los parámetros se guardan automáticamente en la EEPROM del servoam-
plificador y un comando reset reinicia el amplificador (tarda unos segundos). Esto
sucede, por ejemplo, si se modifica el tipo de motor o de feedback.
Se han modificado parámetros de configuración menos importantes
No se muestra ninguna advertencia. Guarde los parámetros en la EEPROM del servo-
amplificador de forma manual. Para ello, haga clic en el icono
mientas. No es necesario reiniciar el amplificador.
Reinicio del servoamplificador
Es posible reiniciar el servoamplificador de forma manual (por ejemplo, en caso de fallo).
Haga clic en el icono
®
SERVOSTAR
400 Manual del producto
12/2010
.
Puesta en funcionamiento
de la barra de herra-
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