Solución De Problemas - Kollmorgen AKM Serie Manual De Instrucciones

4.7.3 Solución de problemas
Considere la siguiente tabla como un botiquín de "Primeros auxilios". Las causas de una ave-
ría pueden ser muy variadas, en función de las condiciones específicas del sistema. En pri-
mer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directamente al motor. Las
incidencias que se presentan en el comportamiento de regulación tienen normalmente su ori-
gen en la parametrización errónea del servoamplificador. Consulte la información al respecto
en la documentación del servoamplificador y en el software de puesta en funcionamiento.
En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defectos ocultos.
Error Causas posibles
El motor no gira — Servoamplificador no accionado
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado mecá-
nicamente
El motor gira dema- — Fases del motor cambiadas
siado
El motor vibra — Se ha interrumpido el apantallamiento
del cable del transductor
— Amplificación excesiva
Mensaje de error — Cortocircuito en el conductor de entrada
de tensión
del freno:
del freno de retención del motor
— Freno de retención del motor defec-
tuoso
Mensaje de error — Cortocircuito o cortocircuito a tierra en
el cable del motor
de estadio final
— Cortocircuito o cortocircuito a tierra en
el cable del motor
Mensaje de error — La conexión del transductor no está
correctamente
del transductor:
insertada
— El cable del transductor está inte-
rrumpido, cable
aplastado o similar
Mensaje de error — El sensor térmico del motor se ha acti-
vado
de temperatura del
motor: — Enchufe del transductor suelto o cable
del transductor interrumpido
El freno no actúa — Par de detención exigido exce-
sivamente alto
— Freno defectuoso
— Eje del motor con sobrecarga axial
AKM Installation | 4 Español
Medidas para la eliminación de fallos o
errores
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de valor nominal
— Fijar correctamente las fases del motor
— Comprobar el control de los frenos
— Comprobar la parte mecánica
— Fijar correctamente las fases del motor
— Cambiar el cable del transductor
— Usar valores por defecto del motor
— Eliminar cortocircuito
— Cambiar el motor
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
— Verificar la conexión
— Verificar los cables
— Esperar a que el motor se enfríe. Com-
probar después por qué el motor se ha calen-
tado.
— Comprobar el enchufe y cambiarlo, si es
preciso
— Comprobar dimensionamiento
— Cambiar el motor
— Verificar la carga axial y reducirla. Cambiar
el motor, ya que están dañados los cojinetes
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2019 109