Entradas Y Salidas; Momentos De Ajuste Recomendados; Protecciones - Kollmorgen SERVOSTAR 400 Manual Del Producto

Servoamplificador digital
Tabla de contenido
Descripción técnica
6.2.2

Entradas y salidas

Entrada analógica resolución 14 bit
Entradas de control digitales
Salidas de control digitales, open
emitter
Salida BTB/RTO, contacto de relé
Alimentación de tensión auxiliar,
galvanicamente separada, sin freno
ni ventilador
Alimentación de tensión auxiliar,
Galvanicamente separada, con fre-
no y ventilador (¡Tener en cuenta
las caídas de tensión!)
Corriente min/máx de frenado
Conexiónes
Señales de control
Alimentación de tensión
Motor
Entrada para el Resolver
Entrada del generador incremental
Interfase para el PC
Emulación de encoder, ROD/SSI
n= n° del eje
6.2.3

Momentos de ajuste recomendados

Enchufe
X1, X3, X6
X0
Perno de puesta a tierra
Tornillo de traba inferior
6.2.4

Protecciones

Protecciones internas
Circuito
Tensión auxiliar 24V
Resistencia de carga
Protecciones externas
Circuito
Alimentación de AC F
Alimentación de 24V F
Resistencia de carga F
22
Máx. tensión de modo común
N1/2/3
H1/2
B1/2
12/2010
V
V
low 0...7V, high 11...30V, 7mA
V
mA
V
A
V
A
A
Combicon aAbrazadera de la acción del
SubD de 15 polos (hembrilla)
Cortacircuitos fusibles o similar
®
SERVOSTAR
Kollmorgen
±10
±10
máx. 30V, 10mA
DC máx. 30, AC máx42
500
20..30
n * 0,5
24 (-0% +15%)
n * 2,5
0,15/1,5
resorte
Power
Combicon
Combicon
SubD de 9 polos (hembrilla)
SubD de 9 polos (hembrilla)
SubD de 9 polos (hembrilla)
Momento de ajuste
0,3 Nm
1,3 Nm
3,5 Nm
3,5 Nm
Fusibles intern
interno 20 AM
electrónico
16 AT
20 AT
6 AT
400 Manual del producto
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