Tabla de contenido
Kollmorgen
6.9
Protección contra contactos
6.9.1
Corriente de fuga
La corriente de fuga a través del conductor protector PE resulta de sumar las corrientes
de fuga de aparatos y cables. La curva de respuesta de frecuencia de la corriente de
fuga se compone de una gran variedad de frecuencias, pero los interruptores diferencia-
les miden de manera determinante la corriente de 50 Hz. Por esta razón, no se puede
medir la corriente de fuga con un multímetro convencional.
Con nuestros conductores anticapacitivos y una tensión de suministro de 400 V, la cor-
riente de fuga puede calcularse de forma aproximada en función de la frecuencia de reloj
del transformador de salida mediante la siguiente fórmula empírica:
I
abl =
si la frecuencia de reloj del transformador de salida es de 8kHz
I
abl =
si la frecuencia de reloj del transformador de salida es de 16kHz
(Iabl=corriente de fuga, n=número de amplificadores, L=longitud del conductor del motor)
Con otras tensiones de suministro, la corriente de fuga varía de forma proporcional a la
tensión.
Ejemplo:
2 servoamplificadores + conductor de motor de 25 m de longitud con frecuencia de reloj
de 8kHz:
Puesto que la corriente de fuga contra PE es superior a 3,5 mA, la norma
IEC61800-5-1 establece que la conexión PE debe ser doble o bien debe utilizarse
un conductor de conexión con sección >10 mm². Para cumplir esta condición,
utilice los terminales PE (X0/3) y el perno PE.
Las corrientes de fuga se pueden reducir al mínimo con las medidas siguientes.
— Reducción de la longitud del conductor del motor
— Utilización de conductores anticapacitivos (véase p.41)
— Retirar filtros CEM externos (medidas para la supresión de interferencias integradas)
6.9.2
Interruptores diferenciales (FI)
De conformidad con las normas IEC 60364-4-41 (instalaciones eléctricas en edificios) y
IEC 60204, es posible utilizar interruptores diferenciales (a partir de ahora denominados
FI) si se respetan las condiciones necesarias. El SERVOSTAR 400 emplea un sistema
de tres fases con puente B6. Por esta razón deben utilizarse FI sensibles a todo tipo de
corriente que también puedan detectar una posible corriente diferencial continua. Véase
la regla empírica para determinar la corriente de fuga en el cap. 6.9.1.
Corrientes diferenciales asignadas en FI
10 - 30 mA
50 - 300 mA
Para una protección contra contactos directos (longitud del conductor del motor <
5 m) recomendamos asegurar cada servoamplificador de forma individual
mediante un interruptor diferencial de 30 mA sensible a todo tipo de corriente.
Al realizar un análisis más inteligente, el empleo de un interruptor diferencial selectivo
evita que el dispositivo de protección se dispare de forma errónea.
®
SERVOSTAR
400 Manual del producto
n x 20mA + L x 1mA/m
n x 20mA + L x 2mA/m
2 x 20mA + 25m x 1mA/m = corriente de fuga de 65 mA.
Protección contra "contacto indirecto" (protección contra incendios) para
equipos eléctricos fijos y móviles, y además protección contra "contacto
directo".
Protección contra "contacto indirecto" (protección contra incendios) para
equipos eléctricos fijos.
12/2010
Descripción técnica
31
Tabla de contenido
